LICHUAN® သည် LCDA 630 Series AC Servo Motor Driver ထုတ်လုပ်သူများနှင့် တရုတ်နိုင်ငံရှိ LCDA 630 Series AC Servo Motor Driver ကို လက်ကားရောင်းချနိုင်သော ထုတ်လုပ်သူများဖြစ်သည်။ ကျွန်ုပ်တို့သည် သင့်အတွက် ပရော်ဖက်ရှင်နယ်ဝန်ဆောင်မှုနှင့် ပိုမိုကောင်းမွန်သောစျေးနှုန်းကို ပေးစွမ်းနိုင်ပါသည်။
ကုသိုလ်ကံ | သတ်မှတ်ချက်များ | |||
|
|
တုန်ခါမှု | 5.8m/s2(0 .6G) 10~60Hz အောက်(ပဲ့တင်ထပ်သောကြိမ်နှုန်း cy တွင် ဆက်တိုက်အသုံးမပြုနိုင်ပါ) | |
လျှပ်ကာဗို့အားခံနိုင်ရည်ရှိသည်။ | Basic-FG AC1500V အကြား 1min | |||
ထိန်းချုပ်နည်း | Three-phase PWM converter sine wave drive | |||
ကုဒ်ပြောင်းသည့် တုံ့ပြန်ချက် | 1: ပြည်နယ်လိုင်း 2500 လိုင်း 2:17bit (ဘက်ထရီထည့်ပြီးနောက်၊ ၎င်းကို multi-turn absolute encoder အဖြစ်သုံးနိုင်သည်) |
|||
ထိန်းချုပ်မှု အချက်ပြ |
ထည့်သွင်းခြင်း။ | ထိန်းချုပ်မုဒ်လုပ်ဆောင်ချက်အရ 9 inputs (DC24V optocoupler isolation) ခလုတ် | ||
အထွက် | ထိန်းချုပ်မုဒ်လုပ်ဆောင်ချက်အရ 5 အထွက် (DC24V optocoupler အထီးကျန်၊ အဖွင့်စုဆောင်းသူအထွက်) ခလုတ် | |||
သွေးခုန်နှုန်း အချက်ပြ |
ထည့်သွင်းခြင်း။ | သွင်းအားစု 2 ခု (optocoupler သီးခြားခွဲထားမှု၊ RS-422 ကွဲပြားမှု၊ အဖွင့်စုဆောင်းသူ အထွက်) | ||
အထွက် | အထွက် 4 ခု (A/B/Z အဆင့် RS-422 ကွဲပြားမှု၊ Z အဆင့် ဖွင့်ထားသော စုဆောင်းမှု ထုတ်ပေးမှု) | |||
ဆက်သွယ်ပါ။ လုပ်ဆောင်ချက် လုပ်ဆောင်ချက် |
RS232 | PC ဆက်သွယ်ရေးအတွက် ("Servostudio" ချိတ်ဆက်မှုအတွက်) | ||
RS-485 | အပေါ်ပိုင်း အဝေးထိန်း ဆက်သွယ်ရေး အတွက် (1:n) | |||
နိုင်သလား | ဘတ်စ်ကား ဆက်သွယ်ရေးကို ဖွင့်နိုင်သည်။ | |||
ပြန်လည်ရှင်သန်ခြင်း လုပ်ဆောင်ချက် | ရွေးချယ်နိုင်သော regenerative resistor၊ ပြင်ပပြန်လည်ထုတ်လုပ်သည့် resistor။ အတွင်းပိုင်းဘောင်များကို မွမ်းမံရန် ဂရုပြုပါ။ | |||
Dynamic ဘရိတ် | ဟုတ်သည်။ | |||
ထိန်းချုပ်မှုပုံစံ | ထိန်းချုပ်မှုမုဒ် 6 ခု- အမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှု၊ အနေအထားထိန်းချုပ်မှု၊ torque ထိန်းချုပ်မှု၊ torque/speed ထိန်းချုပ်မှု၊ အမြန်နှုန်း/တည်နေရာထိန်းချုပ်မှု၊ torque/ position၊ torque/speed/position hybrid control | |||
|
ထည့်သွင်းမှုကို ထိန်းချုပ်ပါ။ | နှိုးစက်ပြန်လည်သတ်မှတ်ခြင်း၊ အချိုးကျလုပ်ဆောင်မှုပြောင်းခြင်း၊ သုညပုံသေလုပ်ဆောင်ချက်ဖွင့်ခြင်း၊ ရှေ့သို့ဒရိုက်ကိုတားမြစ်ထားခြင်း၊ နောက်ပြန်ဒရိုက်ခြင်းကိုတားမြစ်ထားခြင်း၊ ရှေ့သို့လှည့်ခြင်းအတွက် ပြင်ပ torque ကန့်သတ်ချက်၊ နောက်ပြန်လှည့်ခြင်းအတွက် ပြင်ပ torque ကန့်သတ်ချက်၊ ရှေ့သို့ပြေးခြင်း၊ နောက်ပြန်ပြေးခြင်း၊ ရှေ့သို့ပြန်လည်သတ်မှတ်ခြင်းခလုတ်၊ ပြောင်းပြန်ပြန်ညှိခလုတ်၊ မူရင်းခလုတ် ၊ အရေးပေါ်ရပ်တန့်ခြင်း၊ ဆာဗာဖွင့်ခြင်း၊ အမြတ်ခလုတ် | ||
အထွက်ကို ထိန်းချုပ်ပါ။ | ဆားဗိုအဆင်သင့်၊ မော်တာလှည့်ခြင်း၊ သုညအမြန်နှုန်းအချက်ပြမှု၊ မြန်နှုန်းရောက်သည်၊ အနေအထားသို့ရောက်ရှိသည်၊ ချဉ်းကပ်မှု အချက်ပြ၊ ရုန်းအား ကန့်သတ်ချက်၊ အမြန်နှုန်း ကန့်သတ်ချက်၊ ဘရိတ်ထွက်ရှိမှု၊ သတိပေးချက်၊ ဆာဗာချို့ယွင်းမှု၊ အချက်ပေးကုဒ် (ဂဏန်း ၃ လုံး အထွက်) |
|||
P 0 |
P u |
အများဆုံးအမိန့် သွေးခုန်နှုန်း |
ကွဲပြားသောထည့်သွင်းမှု- မြန်နှုန်းမြင့် အမြင့်ဆုံး 4Mpps၊ သွေးခုန်နှုန်း အကျယ်သည် 0.125μs ထက် မနည်းနိုင်ပါ။ အနိမ့်ဆုံးမြန်နှုန်းမှာ 500Kpps ဖြစ်ပြီး pulse width သည် lus ထက် မနည်းနိုင်ပါ။ ဖွင့်စုဆောင်းသူ- အများဆုံး 200Kpps၊ သွေးခုန်နှုန်း အကျယ်သည် 2.5us ထက် မနည်းနိုင်ပါ။ |
အထွက်ကို ထိန်းချုပ်ပါ။ | ဆားဗိုအဆင်သင့်၊ မော်တာလှည့်ခြင်း၊ သုညအမြန်နှုန်းအချက်ပြမှု၊ မြန်နှုန်းရောက်သည်၊ အနေအထားသို့ရောက်ရှိသည်၊ ချဉ်းကပ်မှု အချက်ပြ၊ ရုန်းအား ကန့်သတ်ချက်၊ အမြန်နှုန်း ကန့်သတ်ချက်၊ ဘရိတ်ထွက်ရှိမှု၊ သတိပေးချက်၊ ဆာဗာချို့ယွင်းမှု၊ အချက်ပေးကုဒ် (ဂဏန်း ၃ လုံး အထွက်) |
||
P 0 ၎ T ၀ယ်တယ်။ n C 0 n t r 0 1 |
P u L S e N P u t |
အများဆုံးအမိန့် သွေးခုန်နှုန်း |
ကွဲပြားသောထည့်သွင်းမှု- မြန်နှုန်းမြင့် အမြင့်ဆုံး 4Mpps၊ သွေးခုန်နှုန်း အကျယ်သည် 0.125μs ထက် မနည်းနိုင်ပါ။ အနိမ့်ဆုံးမြန်နှုန်းမှာ 500Kpps ဖြစ်ပြီး pulse width သည် lus ထက် မနည်းနိုင်ပါ။ ဖွင့်စုဆောင်းသူ- အများဆုံး 200Kpps၊ သွေးခုန်နှုန်း အကျယ်သည် 2.5μs ထက် မနည်းနိုင်ပါ။ |
သွေးခုန်နှုန်းအချက်ပြပုံစံ ထည့်သွင်းပါ။ | ကွဲပြားသောထည့်သွင်းမှု; စုဆောင်းသူဖွင့်ပါ။ | ||
Input Pulse အချက်ပြနည်းလမ်း | သွေးခုန်နှုန်း + ဦးတည်ချက်၊ ထောင့်မှန်အဆင့် ခြားနားချက် (A အဆင့် + B အဆင့်)၊ CW + CCW သွေးခုန်နှုန်း | ||
အမိန့်ပေးခုန်နှုန်း ပိုင်းခြား/အမြှောက် (အီလက်ထရွန်းနစ်ဂီယာအချိုး သတ်မှတ်ခြင်း) |
0.1048576 | ||
Command filter | ချောမွေ့သော filter၊ FIR စစ်ထုတ်မှု | ||
P အူလ် အတူ 0 အဲ P အဲ |
အထွက်သွေးခုန်နှုန်းပုံစံ | အဆင့် A၊ အဆင့် B- ကွဲပြားမှုအထွက် Z အဆင့်- ကွဲပြားမှုအထွက် သို့မဟုတ် စုဆောင်းသူအဖွင့်အထွက် |
|
အကြိမ်ရေ အချိုးအစား |
မတရား ကြိမ်နှုန်း ကွဲပြားခြင်း။ | ||
Ou tpu t pulse function ပါ။ | Encoder အနေအထား pulse နှင့် position pulse command (သတ်မှတ်နိုင်သည်) | ||
S p e e d C 0 |
ထည့်သွင်းမှုကို ထိန်းချုပ်ပါ။ | Servo ON၊ နှိုးစက်ပြန်လည်သတ်မှတ်ခြင်း၊ အမြန်နှုန်းအမိန့်ပေးပြောင်းပြန်၊ သုညအမြန်နှုန်း ကုပ်ကွက်၊ အတွင်းပိုင်းအမိန့်ပေးရွေးချယ်မှုထည့်သွင်းခြင်း 1၊ အတွင်းအမိန့်ရွေးချယ်မှုထည့်သွင်းခြင်း 2၊ အတွင်းအမိန့်ရွေးချယ်မှုထည့်သွင်းခြင်း 3၊ အတွင်းအမိန့်ရွေးချယ်မှုထည့်သွင်းခြင်း 4၊ ရှေ့သို့လှည့်ခြင်း ပြင်ပ torque ကန့်သတ်ထည့်သွင်းမှု၊ နောက်ပြန်လှည့်ခြင်း ပြင်ပ torque ကန့်သတ်ချက် ထည့်သွင်းခြင်း၊ အရေးပေါ် ရပ်တန့်ခြင်း။ |
|
အထွက်ကို ထိန်းချုပ်ပါ။ | နှိုးစက်အခြေအနေ၊ ဆာဗာပြင်ဆင်မှု၊ ဘရိတ်ထုတ်လွှတ်မှု၊ ရုန်းအားကန့်သတ်ချက်အထွက်၊ အမြန်နှုန်းကန့်သတ်ချက်အထွက်အမြန်နှုန်းသို့ရောက်ရှိမှု၊ အရှိန်အဟုန်နှင့် ကိုက်ညီမှု၊ မော်တာလည်ပတ်မှုအထွက်၊ သုညအမြန်နှုန်းအချက်ပြထွက်ရှိမှု |